一、預聚體法聚體法發泡工藝是將（白料）和（黑料）先制成預聚體，然后在預聚體中加入水、催化劑、表面活性劑、其他添加劑等在聚氨酯發泡機高速攪拌下混合進行發泡，固化后在一定溫度下熟化即可。
二、半預聚體法半預聚體法的發泡工藝是將部分聚醚多元醇（白料）和二異氰酸酯（黑料）先制成預聚體，然后將另一部分的聚醚或聚酯多元醇和二異氰酸酯、水、催化劑、表面活性劑、其他添加劑等加入，在高速攪拌下混合進行發泡。
三、一步發泡工藝將聚醚或聚酯多元醇（白料）和多異氰酸酯（黑料）、水、催化劑、表面活性劑、發泡劑、其他添加劑等原料一步加入，在高速攪拌下混合后進行發泡。一步發泡工藝是目前普遍采用的工藝。另外還有手工發泡法，那是簡便的方法，將所有原料準確稱量后，置于一個容器中，然后立即將這些原料混合均勻，注入模具或需要充填泡沫塑料的空間中即可。
注意：稱量時一定要將多異氰酸酯（黑料）后稱入。聚氨酯硬泡一般為室溫發泡，成型工藝比較簡單。
按施工機械化程度可分為手工發泡及機械發泡；按發泡時的壓力可分為高壓發泡及低壓發泡；按成型方式可分為澆注發泡及噴涂發泡。
聚氨酯噴涂澆注機用途： 噴涂：應用于冷庫保溫、建筑外墻、屋頂保溫、水箱保溫、汽車、船艇、防水等噴涂澆注：應用于太陽能熱水器、飲水機冷膽、防盜門、水塔水箱、冰箱、電熱水器、空心磚、管道等產品的澆注；也適用于精密儀器、機械產品、航空儀表、工藝品、陶瓷器皿、玻璃制品、燈飾產品、衛浴產品等各類異形、易碎物品的包裝。
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